步履式全地型挖掘机——瞧瞧“蜘蛛侠”的威力

  [铁甲工程机械网原创] 有这样一种“蜘蛛挖掘机”，很多人见了之后大呼这机器是变形金刚里走出来的吧，其实，“蜘蛛车”在生活中是真正存在的，而且跟传统的挖掘机比起来，有其独特的优势。

  履带式挖掘机是大家经常见到的挖掘机，还有一种步履式全地型挖掘机，被大家形象地称之为“蜘蛛车”，这种挖掘机在国内比较少见，但是在欧洲发展很成熟，应用广泛。尤其是在英国、意大利、德国、瑞士等国家都有自己的品牌，有的还完成了系列产品。

  “蜘蛛车”是履带式挖掘机的延伸，履带式挖掘机虽然使用广泛，市场占有率高，但是不能在崎岖陡峭或泥泞等复杂地形上安全有效的作业，“蜘蛛车”就是这样应运而生的。在国外发展已经很成熟，国内首台步履式全地型挖掘机是由徐工生产的ET110。

  步履式全地型挖掘机由工作装置、上车、下车、回转机构和液压系统组成，采用四个支脚（还可以带行走轮）支撑整机，四个支脚用四个液压缸单独操作，四个支脚长度和支撑位置可在纵向、横向和垂直三个方向调节，使挖掘机的适用性和稳定能力大幅度的提升，很适合在凹凸不平和狭小的场地上挖掘作业。

  步履式全地型挖掘机工作形式与传统履带式挖掘机大致相同，主要区别是底盘行走部分。它克服了传统履带式挖掘机不能在复杂地形工作的缺点，利用独立多自由度转向液压支腿进行自由角度调整，补偿地形凸凹高度差，实现在大角度倾斜地形行驶、行走、施工的目的；利用箱型伸缩斗杆挖掘臂与独立多自由度转向液压支腿的配合作业，能攀登、翻越数米的垂直障碍物，在河流、沼泽行走、作业；配置液压钢丝绳卷扬器，在大角度山地（地质较大疏松）作业，作业时将钢丝绳固定，液压支撑爪固定地面，起到安全作业效果；还可以配备液压马达驱动，实现短距离独立转场，配置快换接头，可安装液压打孔装置、液压破碎锤、抓斗、液压剪、打桩机、小型掘进头，形成多功能平台。当长距离转场移动时，挖掘机不需任何起吊设备，可自行爬上、爬下运输车辆，转移施工现场特别方便，转场费用低。

  “蜘蛛车”广泛适用于军事设施，高速公路，市政河流清淤，野外通讯线缆挖沟，复杂地形爆破钻孔，岩石破碎，重物搬运，吊装。

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  总部位于列支敦士登（瑞士）的KAISER公司在1965年发明生产了世界上第一台灵活型步行式挖掘机。这种步行式挖掘机虽说与传统意义上的挖掘机同名，但是却有完全不同的功能，被使用者爱称为“蜘蛛人”。KAISER生产的“蜘蛛车”具有灵活、多变和多功能的特点，能适应各种环境和地形。kaiser S2步履式全地型挖掘机是其公司一款明星产品，不管在陡峭的山地还是河床都可以畅行无阻，S2也是国外最常用的步履式全地型挖掘机，其标准也一直在被其他厂家模仿。

  徐工ET110就是在kaiser S2的基础上研发的，采用步履、轮式驱动结合的复合式结构，能全轮驱动、全轮转向、轮腿复合。因此，ET110型步履式挖掘机不仅可在普通环境下作业，在高寒、高海拔地区，陡峭的山坡、水网、沼泽地带一样可以自如的作业。ET110步履式挖掘机通过自主编制的专用控制软件、CAN总线技术和可编程控制器对液电系统进行集成，可将全车各路信息全部进行收集和智能化管理，提高了整机的稳定性、安全性和可靠性。ET110设计的多功能电液集成操纵手柄，可控制整机24个动作，使操作方便、准确、灵活、易学，达到了操纵相对简单的目的。

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  特雷克斯HS41M是由特雷克斯生产的一台步履式全地型挖掘机，机身重量达9.07公吨，却可以适应任何地形，轻易爬坡，看它不费吹灰之力，建造挡土墙，靠着1.2公尺长的大铲斗，在斜坡上挖大洞，捡巨石，易如反掌。

  步履式全地型挖掘机可以完成很多普通挖掘机无法完成的任务，虽然在国内发展并不是很完善，但是其发展潜力很大，很多厂家也开始渐渐瞄准了这一领域。

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